Mobiler Palettierer
Roboter im Einsatz: Omron TM12
Lieferumfang: Komplette Anlage mit Roboter inkl. integriertem Kamerasystem, Hubsäule und Vakuumgreifer
Aktivitäten Robofact: Konstruktion, Software, Montage, Inbetriebnahme, Produktionsbegleitung, Wartung
Beschreibung: Die Anlage ist ausgelegt, um mobile Palettieraufgaben einfach und flexibel zu übernehmen – ohne Veränderung der bestehenden Infrastruktur. Mittels eines Handhubwagens kann der mobile Palettierer an den gewünschten Einsatzort gebracht werden. Nach dem Anschliessen der Medienversorgung (Strom und Druckluft) können die Produkte automatisch von einem bestehenden Fördersystem abgenommen und palettiert werden. Das Palettiermuster kann einfach und intuitiv auf dem HMI vorgegeben werden, gespiegelte Lagen sind mittels Knopfdruck realisierbar.
Ist ein Palettenplatz komplett belegt, so wird auf dem zweiten Palettenplatz unterbruchsfrei weitergearbeitet. Währenddessen tauscht der Bediener gefahrenfrei die Palette. Die Anlage detektiert diesen Wechsel automatisch, ohne Unterbruch des Prozesses.
Die auf dem Roboter integrierte Kamera bietet zusätzliche Funktionen für weitere Anwendungen wie beispielsweise die Erkennung von Produktidentifizierungen oder erhöhte Genauigkeitsanforderungen.
Die Anlage kann auch zum Abpalettieren von Produkten verwendet werden.
Optionen:
- Palettierung links / rechts / beidseitig
- Mit zusätzlichen Sicherheits-Bereichssensoren erhältlich
- Kamera für Produkte-Erkennung (nur Software-Option)
- Mit oder ohne zusätzlichen Sensoren am Bandsystem
Alle Vorteile auf einen Blick
Die mobile Palettierlösung bietet eine ganze Reihe von Vorteilen.
Die Vorteile im Detail
Ohne Veränderung der bestehenden Infrastruktur
Die mobile Palettierlösung wird in die bestehende Infrastruktur integriert. Der Aufbau und Abbau ist sehr einfach und schnell erledigt.
Lediglich folgende Medienversorgungen müssen angeschlossen werden: 1x 230 V / 1x Druckluft (6 bar).
Einfache Handhabung
Die Handhabung ist äussert einfach. Es wurde besonderen Wert auf die Bedienbarkeit gelegt. Die Robotersteuerung ist komplett in die Bedienung integriert und muss nicht beachtet werden.
Produktion ohne Unterbruch
Mit dieser Lösung ist kann die Produktion stetig weiterlaufen. Ist eine Seite komplett befüllt, so kann der Palettierer auf der zweiten Seite weiterarbeiten. Wird die volle Palette entfernt und eine neue Palette platziert, so erkennt ein Sensor diese und arbeitet ohne Bedienereingriff selbstständig weiter.
Automatische Umschaltung schnell/langsam
Bei der Ausführung mit den zusätzlichen Sicherheits-Sensoren geschieht die Umschaltung automatisch. Der Roboter bewegt sich erst in voller Geschwindigkeit (nicht kollaborativ). Sobald sich ein Mitarbeiter nähert wird dieser erkannt und der Roboter stellt automatisch auf den kollaborativen Betrieb um, was auch optisch ersichtlich ist. Entfernt sich der MA wieder, so stellt der Roboter automatisch wieder auf den schnellen Betrieb um.
Der Betriebszustand der Anlage wird optisch dargestellt.
Stapelhöhe bis 1.60m
Dank der integrierten Hubsäule kann die Lösung bis zu einer Höhe von ca. 1.60m benützt werden. Je nach Lage auf der Palette fährt die Hubsäule mehrere Höhen an. Damit wird auch bei höheren Lagen eine optimale Stapelqualität gewährleistet.
Flexibler und bedüfnisgerechter Aufbau
Die mobile Palettierlösung ist ein Standard und kann trotzdem auf Ihre Bedürfnisse optimal angepasst werden. Dank einer Reihe von Optionen und Möglichkeiten. Kontaktieren Sie uns, gerne beraten wir Sie bei Ihrer spezifischen Aufgabenstellung.
Einsatzgebiete
Die mobile Palettierlösung eignet sich besonders für die folgenden Aufgabenstellungen
Häufige Fragen
Für was wird die Kamera gebraucht?
Die Kamera kann für diverse Aufgaben benützt werden:
Anwesenheitskontrolle der Packungen
Verifikation der Packungen
Code-Lesung Etikette der Packungen
Erkennung der Grösse der Packungen
Genauigkeit beim Abholen von Packungen: Wird die mobile Palettierlösung nicht exakt positioniert, so kann ein eingelerntes Muster zum Beispiel am Bandsystem mit der Kamera gelesen werden. Alle Pick-Positionen werden somit automatisch nachkorrigiert – ohne erneutes Teachen der Positionen.
Erkennung des Arbeitsplatzes: Wird die mobile Lösung an mehreren Standorten/Arbeitsplätzen eingesetzt, so kann die Kamera nach dem Aufstarten durch das Lesen einer fix angebrachten Bezeichnung den Aufstellort erkennen (zum Beispiel Arbeitsplatz A) und das entsprechende Programm zum Palettieren selbstständig starten.
Wie gross ist das maximale Gewicht?
Mit dieser Lösung können Schachteln bis zu 10kg gehandelt werden. Die Grundform ist dabei fast unerheblich. Wichtig ist, dass genügend Vakuum erzeugt werden kann, dabei sind neben der Form (Schwerpunkt) auch die Oberflächen der Packungen entscheidend.
Wie gross ist die maximale Geschwindigkeit?
Mit den zusätzlichen Sicherheitssensoren können bis zu 6 Packungen pro Minute verarbeitet werden. Ohne Sicherheitssensoren können bis zu 2 Packungen pro Minute verarbeitet werden.
Welche Optionen sind erhältlich?
Die Anlage kann bedürfnisgerecht ausgeführt werden. Je nach Wunsch kann die Palettierung auf der linken Seiten, auf der rechten Seite oder beidseitig erfolgen.
Mit zusätzlichen Sicherheitssensoren kann die Geschwindigkeit des Roboter automatisch angepasst werden.
Die Kamera kann für Produkte-Erkennung oder weitere Aufgaben verwendet werden: Sortierung, Barcode-Lesungen, …
Bestehende Sensoren am Abnahmeplatz können bei Bedarf integriert werden. Dazu stehen standardmässig Steckverbindungen und Eingänge der Steuerung zur Verfügung.
Statistikwerte und weitere Daten können bei Bedarf an ein übergeordnetes System kommuniziert werden. Die dafür notwendige Ethernet-Schnittstelle ist bereits integriert. Die verwendeten Kommunikationsprotokolle können dank der integrierten Steuerung kundenspezifisch implementiert werden.
Das Bedienterminal kann auf Wunsch mobil ausgeführt werden.
Mit der Integration von zusätzlichen Sensoren lässt sich das Gewicht von jeder Packung während dem Palettiervorgang messen und verifizieren.
Wie wird die Anlage bedient?
Die Bedienung geschieht komplett über das Bedienterminal. Über einen Login sind unterschiedliche Benutzer mit unterschiedlichen Rechten verfügbar. Sämtliche Sensoren und Aktoren können über die Bedienung eingelesen werden.
Welche Wartungen sind notwendig?
Eine jährliche Wartung/Inspektion wird empfohlen. Auf Wunsch übernehmen wir gerne die komplette Wartung aller Komponenten. Auch Prioritätsverträge bei allfälligen Störungen und/oder Stillständen sind möglich.
Gerne erläutern wir die verschiedenen Möglichkeiten und Care-Packages.
Weitere Fragen beantowrten wir sehr gerne persönlich. Zögern Sie nicht, uns unverbindlich anzufragen; per Telefon, Mail oder auf unseren Social Media-Kanälen.
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